A icônica Mãozinha da Família Addams deixou de ser apenas um elemento de ficção e passou a ter uma contraparte real desenvolvida por pesquisadores da ETH Zurich.

O projeto, conduzido pelo Soft Robotics Lab e liderado por Ali Kazemi, transformou uma mão robótica comercial de formato humano em um dispositivo capaz de locomover-se de forma independente, sem depender de um braço robótico tradicional.

Manter a anatomia humana foi um dos maiores obstáculos: versões anteriores utilizavam dedos de comprimento uniforme, facilitando a locomoção mas comprometendo a manipulação. Nesta nova mão, os dedos apresentam comprimentos variados e um polegar opositor, essenciais para tarefas de preensão, porém que dificultam o equilíbrio. Para contornar isso, a equipe integrou bateria, sensores de movimento e um pequeno computador na parte traseira da mão.

O controle foi treinado em um simulador por meio de aprendizado por reforço, permitindo que o algoritmo aprendesse a caminhar e a se equilibrar. Após o treinamento virtual, o protótipo foi testado no mundo físico.

Nos testes reais, a mão conseguiu rastejar sobre 14 tipos diferentes de superfícies, incluindo carpete, cascalho, grama e grades metálicas.

Em 25 tentativas iniciando deitada de lado, a mão se levantou e recuperou a postura correta em 21 ocasiões.

A mobilidade não se limita ao deslocamento: os dedos continuam aptos a interagir com o ambiente enquanto o dispositivo se equilibra. Em um experimento, a mão sustentou seu peso em quatro dedos e utilizou o quinto para pressionar teclas de seta, acertando a tecla correta em 29 de 32 testes.

Em outra demonstração, o robô avançou até um pequeno bloco e o empurrou sobre uma mesa, conseguindo posicioná‑lo a até 2 centímetros do ponto alvo em 15 tentativas.

Segundo os pesquisadores, conceder mobilidade autônoma às mãos robóticas pode expandir significativamente suas aplicações, permitindo acesso a espaços estreitos ou de difícil alcance sem mover todo o braço. Embora ainda em fase de pesquisa, os resultados apontam para futuros robôs capazes de combinar locomoção e manipulação em ambientes projetados para humanos.

Com informacoes de Canaltech.